SCHMERSAL工業(yè)機器人 | 安全才是未來分析

生產(chǎn)需求是提高技術(shù)進步效率的驅(qū)動力。對于任何行業(yè)來說，開發(fā)并改造機器和設(shè)備，從而在制造過程的所有

階段提供幫助，是成功的關(guān)鍵。工業(yè)機器人正是這樣在發(fā)展，與其他技術(shù)一樣，它的能力正被推向更高的水平。人類與機器人攜手合作的想法已經(jīng)存在很多年了。協(xié)作機器人現(xiàn)在已經(jīng)在工廠車間找到了屬于自己的位置，而傳統(tǒng)的工業(yè)機器人又該何去何從？

只要觀察一下自動化工廠車間，您會發(fā)現(xiàn)數(shù)百個運動部件都在協(xié)同工作，以完成一項或多項不同的任務(wù)，但并

非每個自動化運動部件都被視為“ 機器人" 。最新的ANSI/RIA 15.06機器人標準提供了工業(yè)機器人的定義，其中包括具有可重復(fù)編程以及可在三個或更多軸上編程的自動控制多功能機械手，；當(dāng)然，與任何標準一樣，該定義可能有例外或不同的解釋。工業(yè)機器人的主要目的，是用來進行那些對于人工來說，過于單一、費力、危險或精確的任務(wù)。它們能夠以驚人的速度運行，并能夠處理超大尺寸和重量的負載。雖然如今的機器人可能配備了安全裝置，但它們實際上并不安全。通常由于機器人的危險工作類型，以及機器人的安全無法被保障，您經(jīng)常會看到工業(yè)機器人是被*封閉在房間或圍欄區(qū)域內(nèi)的，這稱為機器人單元。機器人單元的入口將受到監(jiān)控，這樣機器人就可以在操作

人員進入之前返回到原始位置；而在該區(qū)域內(nèi)，機器人基本上是無法操作的，防止任何物理接觸。隨著ISO/TS 15066:2016的通過，安全標準是最近幾年才開始認可和解決協(xié)作機器人的使用問題。盡管工業(yè)機器人已經(jīng)成功安全使用了幾十年，但為什么之前的安全標準中如此不接受協(xié)作機器人呢？主要原因是安全 - 因為禁止人類與

協(xié)作機器人之間的接觸是的。

很少有人愿意嘗試讓操作人員*暴露在一個無人看管的自動化過程中。然而，與工業(yè)機器人不同的是，協(xié)作機器人的設(shè)計本質(zhì)上是安全的，其中包括消除尖銳的邊緣和夾點。此外，機器人的速度和它可以處理的有效負載通常被限制在1 m/s和3 kg左右，以避免在接觸時對操作人員造成傷害。技術(shù)的進步使得人們越來越接受使機器人與人類并肩工作。

盡管協(xié)作機器人提供了一些好處，例如減少了對硬保護的要求，現(xiàn)在也已經(jīng)接受了當(dāng)前的相關(guān)安全標準，但我們依然沒有任何理由說傳統(tǒng)機器人已經(jīng)過時了

常被用于低速、簡單、重復(fù)、精確度較低（與工業(yè)機器人能夠進行的更精確的運動相比）和輕材料的應(yīng)用中。協(xié)作機器人使用的工具也很關(guān)鍵，例如點焊機、激光或鋒利的刀，無論動作多慢，都可能造成嚴重傷害。而工業(yè)機器人仍然是快速、復(fù)雜、準確、重型和危險材料應(yīng)用的選擇。與應(yīng)用的任何安全方面一樣，協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的安全標準要求進行風(fēng)險評估，以識別所有可預(yù)見的*危險。只有這樣才能選擇合適的機器人類型。正如本文所討論的，兩者都有優(yōu)點，但都有缺點，因為它們是用于不同需求和要求的兩種不同類型的系統(tǒng)。